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三维线性激光传感器定位技术

三维线性激光位移传感器采用漫反射激光,可以实现在线实时高速测量,每条扫描线上最高采集1280个测量点,适用于静态,动态机器人等领域。通讯接口多样化,支持千兆Ethernet,串口RS422以及Modbus TCP等高速传输接口。

主要应用场合有机器人路径跟踪和空间位置的精确定位。路径跟踪主要利用实时传输功能,将路径和空间位置实时传送到机器人,从而实现机器人的路径跟踪;空间位置的精确定位主要采用各种数学拟合等方法在位置的边缘采集多个测量点,通过最小二乘法拟和坐标与方向。最终实现空间位置的精确定位。

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创建时间:2021-02-02
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