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主动式力控技术

采用国际上先进的六维力控传感器,此传感器专为工业机器人设计,可实现全方面的力、力矩的感知和反馈,可实现以下几种应用:

(1)恒力控制:机器人可以“感觉”其周围环境并跟随被加工零件的表面以获得对物体的一定压力。因此即使不知道表面的确切位置,机器人也会自动的去”接触“物体,以在表面上施加恒定的力/力距。

(2)变速加工:此技术指在加工力超过某个值时,路径速度将自动减小,从而减小力,从而将由于机械臂的挠曲而引起的尺寸变化最小,并且最有可能避免由于压力而损坏零件或工具。此项技术可以去除大量材料的同时保证路径精度。

(3)精密装配:此技术是指使利用机器人对接触力敏感,机器人可以“感觉”其周围环境。 在装配位置未知的情况下也可以精确的达到机械装配的目的。

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创建时间:2021-02-02
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