-
三维线性激光传感器定位技术
三维线性激光位移传感器采用漫反射激光，可以实现在线实时高速测量，每条扫描线上最高采集1280个测量点，适用于静态，动态机器人等领域。通讯接口多样化，支持千兆Ethernet，串口RS422以及Modbus TCP等高速传输接口。主要应用场合有机器人路径跟踪和空间位置的精确定位。路径跟踪主要利用实时传输功能，将路径和空间位置实时传送到机器人，从而实现机器人的路径跟踪；空间位置的精确定位主要采用各种数学拟合等方法在位置的边缘采集多个测量点，通过最小二乘法拟和坐标与方向。最终实现空间位置的精确定位。
넶45 2021-02-02 -
点激光位移传感器测量技术
点激光位移传感器采用了三角测量的测定原理，当目标物的位置发生变化时，COMS上的入光位置即会移动，通过检测入光位置，来测定目标物的变化位置。考虑到会与各种设备连接及未来IoT技术的发展，传感器除了配备了模拟量，RS232，BCD通讯外，还拥有DeviceNet,Ethernet和Ethernet/IP等主流的通讯方式，显著的提高了与其他设备的兼容性，为将来的IoT发展打下坚实的基础。主要应用场合有大型工件的粗定位和精定位; 粗定位主要采用数学拟合算法，在多个平面各采集测量点，最终生成工件坐标系，从而更正轨迹位置。精定位主要采用更加复杂的数学拟合算法从而得到工件的精确位置。
넶66 2021-02-02
核心技术
CORE TECHNOLOGY
